起步阶段（1949~1958 年）
之初，我国机床工业十分落后。---成立时，机床保有量在9.5 万台左右。1952 年，金属切割机床年产量仅1.37 万台，只有上海、沈阳、昆明等城市少数企业有制作皮带车床的能力。比较而言，欧美在1797年便设计出丝杆传动车床，1952 年已经研发出了数控铣床，我国此时和国外的技术差距和产业差距都非常明显。
故障现象：一台上海机床厂家生产的加工中心，系统是frank.加工过程中，发现该机床x轴精度异常，精度误差小为0.008mm，大为1.2mm.故障诊断：检查中，机床已经按照要求设置了g54工件坐标系。在手动输入数据方式操作下，以g54坐标系运行一段程序即“goog90g54x60.oy70.of150；m30；”，待机床运行结束后显示器上显示的机械坐标值为（x轴）“-1025.243”，记录下该数值。然后在手动方式下，将机床点动到其他任意位置，再次在手动输入数据方式操作下运行刚才的程序段，起兴大型数控铣床代理，待机床停止后，起兴大型数控铣床代理，发现此---床坐标数值显示为“-1024.891”，同上一次执行后的数值比较相差了0.352mm.按照同样的方法，将x轴点动移动到不同的位置，反复执行该程序段，韩国起兴大型数控铣床代理，而显示器上显示的数值都有所不同（不稳定）。
轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。
为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系地协调起来。
因此在这类控制方式中，就要求数控装置具有插补运算功能．所谓插补就是根据程序输入的基本数据（如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和圆心坐标或半径），通过数控系统内插补运算器的数学处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，起兴大型数控铣床代理，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合在运动过程中刀具对工件表面进行连续切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工．轮廓控制的加工轨迹。
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