是一种空间并联连杆机构。人们将这种机构称为stewart平台。
并联机床的基本结构是一个动平台、一个定平台和六根长度可变的连杆，动平台上装有机床主轴和刀具，定平台(或者与定平台固连的工作台)上安装工件，六根杆实际是六个滚珠丝杠螺母副，它们将两个平台连在一起，同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动，从而不断改变六根杆的长度，带动动平台产生六自由度的空间运动，使刀具在工件上加工出复杂的三维曲面。
起步阶段（1949~1958 年）
之初，手动磨床怎么样，我国机床工业十分落后。---成立时，机床保有量在9.5 万台左右。1952 年，金属切割机床年产量仅1.37 万台，手动磨床参数，只有上海、沈阳、昆明等城市少数企业有制作皮带车床的能力。比较而言，欧美在1797年便设计出丝杆传动车床，1952 年已经研发出了数控铣床，我国此时和国外的技术差距和产业差距都非常明显。
如图所示，其位置反馈采用转角检测元件（目前主要采用编码器等），直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，天津手动磨床，因此叫获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正，但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度．目前，大部分数控机床采用半闭环控制方式。
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