是一种空间并联连杆机构。人们将这种机构称为stewart平台。
并联机床的基本结构是一个动平台、一个定平台和六根长度可变的连杆，动平台上装有机床主轴和刀具，定平台(或者与定平台固连的工作台)上安装工件，六根杆实际是六个滚珠丝杠螺母副，它们将两个平台连在一起，同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动，手动磨床价格，从而不断改变六根杆的长度，带动动平台产生六自由度的空间运动，使刀具在工件上加工出复杂的三维曲面。
故障现象：一台上海机床厂家生产的加工中心，系统是frank.加工过程中，发现该机床x轴精度异常，精度误差小为0.008mm，手动磨床，大为1.2mm.故障诊断：检查中，机床已经按照要求设置了g54工件坐标系。在手动输入数据方式操作下，以g54坐标系运行一段程序即“goog90g54x60.oy70.of150；m30；”，待机床运行结束后显示器上显示的机械坐标值为（x轴）“-1025.243”，记录下该数值。然后在手动方式下，将机床点动到其他任意位置，手动磨床加工，再次在手动输入数据方式操作下运行刚才的程序段，待机床停止后，发现此---床坐标数值显示为“-1024.891”，手动磨床代理，同上一次执行后的数值比较相差了0.352mm.按照同样的方法，将x轴点动移动到不同的位置，反复执行该程序段，而显示器上显示的数值都有所不同（不稳定）。
轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。
为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系地协调起来。
因此在这类控制方式中，就要求数控装置具有插补运算功能．所谓插补就是根据程序输入的基本数据（如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和圆心坐标或半径），通过数控系统内插补运算器的数学处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合在运动过程中刀具对工件表面进行连续切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工．轮廓控制的加工轨迹。
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